מאת: שוקי רביב
עריכה: יעל הלפמן כהן
בגיל כמעט חמש, יש רגעים קטנים שהופכים לעולמות שלמים: יציאה מהמסך אל שביל אבנים, הרמת אבן, וגילוי יצור חי שזוחל על הקרקע. זה הרגע שבו הילד מגלה שהעולם לא קורה רק ב- YouTube, הוא קורה ממש בקצות האצבעות שלו.
הרגע בו נטע מחזיק יצור חי ולא בורח ממנו — הוא הרגע שבו מתעוררת אהבת טבע, אחריות ויכולת לבחור בסקרנות במקום פחד.
החשיפה הזו לטבע לא רק מסירה פחדים; היא מלמדת שהלא-מוכר אינו מאיים אלא מרתק. כשנטע מחזיק בעדינות בין אצבעותיו את היצור השחור והמסתלסל, הוא בעצם מחזיק שיעור ראשון בחקר, באומץ ובקשר הישיר בין האדם לסביבה.
מי היצור ביד?
היצור שנטע מחזיק הוא מרבה רגליים שחור (Millipede) — מין נפוץ בישראל, יצור ארוך, גלילי, עם עשרות רגליים זעירות משני צדדיו. מרבה הרגליים הוא ממחזר טבעי: הוא חי בין עלים, קרקע ולחות, ומפרק חומר צמחי מת, וכך עוזר לבריאות הקרקע ולהעשרתה בחומרי מזון. הוא לא מסוכן, לא עוקץ ולא נושך.
ביומימיקרי בשטח
מרבי הרגליים נעים ביציבות על תוואי קרקע קשים. הודות לריבוי הרגליים שלהם, הם שומרים על יציבות בתנועה על סלעים, אדמה רכה, בורות ושיפועים. זוהי השראה אפשרית לרובוטים זעירים שצריכים לנוע באזורים הרריים, הרוסים או מוכי אסון.
השראה לרובוטיקה: חוקרים משתמשים באלגוריתמי תנועה המדמים את "גל ההליכה" (Undulating Locomotion) של מרבה הרגליים כדי לפתח רובוטים מרובי-רגליים. סרטון בהמשך.
שריון גמיש ועמיד
גוף מרבה הרגליים בנוי מחוליות רבות עם צלעות קשות, אשר מעניקות שילוב נדיר: קשיחות + גמישות + יכולת להתקפל לכדור הגנה מושלם. זוהי השראה אפשרית לפיתוח שריונות גמישים וקלים לכוחות חילוץ או עיצוב מבנים הנדסיים עמידים. עקרונות הקיפול של מרבה הרגליים יכולים לשמש לפיתוח רובוטים ומבנים בהשראת אוריגמי שיכולים לשנות צורה.
יכולת הגנה כימית עדינה
מרבה הרגליים מפריש נוזל הגנתי שאינו ממית אלא מרתיע — פתרון חכם. השראה: פיתוח חומרים דוחי חרקים טבעיים ללא צורך ברעלים חזקים, ומערכות "הגנה לא קטלנית".
מחזור חומר אורגני – מנגנון ניקוי טבעי
מרבה הרגליים אוכל חומר צמחי מת ומשפר את איכות הקרקע באמצעות אנזימים חזקים. השראה סביבתית: הבנת תהליך העיכול של מרבה הרגליים, ובפרט חקר האנזימים הללו, מסייעת בפיתוח פתרונות ביו-טכנולוגיים לפירוק יעיל של פסולת אורגנית וקשה (כמו תאית).
יש עדיין שאלות מעניינות למחקר.
איך מרבה הרגליים מסנכרן מאות רגליים בלי להתבלבל? (חקר אלגוריתמי תנועה יעילים). מה הופך את השריון שלו לכל כך עמיד ודק? (חקר חומרים קלים וגמישים). כיצד הוא מצליח לפרק תאית ביעילות כל כך גבוהה? (חקר אנזימים לפיתוח דלק ביולוגי או פירוק פסולת).
לסיכום – מפגש עם יצור קטן הוא עולם ומלואו. ואם תעבירו את ההשתהות הזאת לדורות הבאים אז בכלל תרגישו מסופקים.
צפייה: בסרטון זה ניתן לראות רובוט רך של מרבה רגליים בפעולה.
תמונת נושא: איתן פרמן CC