נבחרת הרובוטים

מאת: יעל הלפמן כהן

חברת Boston Dynamics מפתחת רובוטים מדהימים המחקים תנועת בעלי חיים ואנשים. אטלס הוא הרובוט האנושי שלהם, המסוגל לבצע קפיצות ואפילו היפוכים לאחור. כשנחשפתי לראשונה לרובוטים האלה, התגובה הספונטנית שלי הייתה התפעלות. התפעלתי בעיקר מהיכולת האנושית לחקות את מכונות הטבע. אך כעבור רגע לא יכולתי שלא לחשוב שמכונות הטבע עצמן עולות במורכבותן ובביצועיהן כמה מונים על החיקוי. ההתבוננות במנגנוני התנועה המורכבים האלה הציבה רף גבוה למהנדסים של Boston Dynamics.

רובוטים בהשראת הטבע יש רבים. הטבע מציג רף של מה אפשרי. המהנדסים מנסים לחקות. השבוע בחרתי לשתף בכמה רובוטים בהשראת הטבע שמעלים חיוך על השפתיים, אולי גם פליאה.

1. לשון זיקית רובוטית

מערכת רובוטית המשתמשת ב"לשון" ללכידת חפצים, בהשראת לשון הזיקית.  ה"סנאצ'ר" שפותח על ידי חוקרים בדרום קוריאה, משתמש במנגנון פריסה מהיר כדי לאסוף פריטים מבלי להתקרב יותר מדי אל הפריט. המנגנון מאפשר פריסה ונסיגה מהירות, בדומה ליכולתה של הזיקית לתפוס טרף במהירות. המפתחים חיברו "לשון" כזאת לרחפן. עכשיו דמיינו זיקית גדולה מגיעה מהשמיים ומוציאה לשון. הדגמה בסרטון.

2. רובוט מתגלגל

העכביש הביוני של חברת פסטו מחקה את אחד ממנגנוני ההגנה המוזרים ביותר שנצפו בטבע ושדווחו אי פעם בספרות המדעית: תנועת פליק־פלאק. מדובר על עכביש המתגלגל במהרה על החולות החמים כדי לנוס מטורפיו. תנועתו הקלילה והאלגנטית מזכירה את המתעמלות הגמישות המפליאות בהתעמלות אומנותית בתחרויות האולימפיאדה. המודל הביוני הרבה יותר מגושם מהמודל הטבעי, אבל מתגלגל בעצמו ומתאים לתנועה באזורים לא עבירים. אולי במאדים נראה אותו מתגלגל יום אחד.

3. רובוט רב תכליתי

רובוט M4 (קיצור של Multi-Modal Mobility Morphobot) יודע גם להתגלגל על ארבע גלגלים, גם ללכת, וגם לעוף ! הרובוט מבוסס על עקרונות עיצוביים שנלמדו מבעלי חיים – סוריקטות העומדות על שתי רגליים כדי לתצפת, חוגלת סלעים המשתמשת בכנפיה כדי לעלות במדרון תלול, צבים המדלגים בזחילה ועוד.

גופו של הרובוט העשוי סיבי פחמן וחלקים מודפסים בתלת-ממד, מאפשר שינוי צורה ותפקוד. הגלגלים משמשים גם כרוטורים (בעת טיסה) וגם כ"רגליים" בתנועת הליכה. הרובוט מצויד באינטליגנציה מלאכותית וטכנולוגיות חישה שמאפשרות לו לבחור את שיטת התנועה היעילה ביותר בהתאם למכשולים ולתנאי השטח. לרובוט עם מגוון רחב של יכולות יתכנו מגוון יישומים הנעים בין הובלת פצועים לבית חולים ועד לחקר כוכבי לכת אחרים.

קישור למידע נוסף אודות הרובוט במעבדת Caltech