נקאי רובוטיקס

מאת: יעל הלפמן כהן

אביב מלמן תמיד אהב טבע וים. כצולל חובב הוא נתקל לא פעם בדג הנקאי ולפעמים גם הבחין בתחתית האוניות שמכוסות בשכבת אצות. יאיר טמיר, יזם בעל ניסיון רב בהנדסת מערכות ימיות המונע מאתגרים וחדשנות. המפגש בין השניים הוביל להקמת חברת NakAI המפתחת מענה לאחד האתגרים הגדולים והסביבתיים היום בעולם הספנות.

תחתית האוניות מתכסה כל הזמן בשכבה של אצות המגבירות את הגרר ומייצרות התנגדות לתנועה שמובילה לצריכת דלק מוגברת. אחת לתקופה נוהגים לנקות את הספינות בנמלים, באמצעות צוללנים. התהליך מעכב את האונייה למספר ימים וכרוך בקילוף של שכבות מהצבע המשתחררות לים ומכילות כימיקלים ומזהמים. לאחר הניקוי יעילות התנועה חוזרת, אך שכבת האצות מיד מתחילה להיווצר מחדש.

כיום יש רגולציות מחמירות הדורשות מאוניות להראות שהתנקו לפני שנכנסות לנמלים מסויימים. מסתבר שאוניות "לא נקיות" הן מקור עיקרי לכניסה של מינים פולשים. כיצד ניתן לשמור על האוניה נקייה, לשמור על יעילות בתנועה, למנוע את קילוף הצבע וכל זאת מבלי לבזבז זמן יקר של עגינה בנמלים לצורכי תחזוקה? ההשראה לפתרון הגיעה מהטבע.

בטבע דגים שונים נצמדים לדגים אחרים, חלקם מעניקים להם שירותי ניקוי. דג הרמורה, מסוגל להיצמד לבע"ח ימים אחרים בקלות ולהתנתק, תופס "טרמפ" עם תנועתם. מנגנון הצמדה ייחודי מאפשר לדג הרמורה לא לאבד אחיזה גם כשהפונדקאי נע במהירות או משנה כיוון. דג הנקאי נותן שירותי ניקיון והסרת טפילים למגוון מינים, לרוב בתחנות ניקיון. הדגים מקבלי השירות מתוחזקים באופן שוטף, ב"טיפול מניעתי",  ומחקרים הראו שטיפול הניקוי שהם מקבלים אף מפחית את רמת הסטרס שלהם, בדומה להשפעה של מסאג' טוב.

הרעיון המהפכני לניקוי נולד כאן. במקום לעצור את האונייה אחת לתקופה כששכבת האצות כבר ממש גדולה, אפשר לנקות כל הזמן את מה שנוצר, בצורה פרואקטיבית ואוטונומית, בזמן שהאונייה עושה את דרכה בים. ניקוי בזמן שיט מאפשר תחזוקה שוטפת ומונע את הצורך לעגינה של מספר ימים לצורך ניקוי.

חברת NakAi פיתחה רובוט הנצמד לגוף האוניה, נע על גביה תוך כדי תנועתה ומנקה אותה. הרובוט מצריך רק שטח קטן על מעקה האוניה, חיבור למים ולפאנל סולארי. הרובוט טוען את עצמו תוך כדי קצירת אנרגיה מהדחף של האוניה ומסוגל לספק 10 שעות עבודה ברצף.

כמו שהנקאי לא מגרד ופוצע את עור הדג שהוא מנקה, גם הרובוט לא מקלף את הצבע, ומוריד שכבה דקה בהרבה בכל ניקוי (10 מיקרון בלבד יחסית ל- 50 מיקרון בשיטות הניקוי הקונבנציונאליות). באופן הזה מקטין את הפגיעה בצבע שעלותה הכספית והסביבתית גדולה מאוד. כמו בעלי חיים ימיים אחרים, גם הרובוט מצטיין במבנה הידרודינאמי שמותאם לסביבות זרימות.

סדרת פטנטים מבטיחים את פעולתו הייחודית של הרובוט, חלקם בהשראת הטבע.

ראשית, הרובוט עתיר חיישנים שמגיבים לשינויים בסביבה ומגיב בזמן אמת לזרמים כאוטיים. הוא פותח וסוגר את הסנפירים שלו בצורה אוטונומית כדי לשמור על צימוד טוב לגוף האוניה.

לגוף הרובוט יש מפרקים גמישים, בדומה לאיזופוד (פרוק רגליים ממחלקת הסרטנים), שגופו קשיח ומגן על האיברים הפנימיים אך גם גמיש. גמישות המפרקים מאפשרת צימוד טוב לגוף האונייה.

ראש הרובוט מזכיר כריש פטיש, וכמו בטבע, גם הוא מאפשר זרימה מתחת לגוף הרובוט לתנועה מהירה יותר. הסנפיר הקדמי של הרובוט מזכיר במראה סנפיר ראשי של לוויתן גדול סנפיר שתפקידו יצירת עילוי שלילי.

בדומה לבז ונשרים שמורידים נוצה שמשחררת אותם מהזדקרות, גם הרובוט מפעיל מעין "אצבע" המנתקת אותו במקרה של התנתקות נקודתית מגוף האוניה עקב זרמים ארעיים.

הרובוט לא רק מחובר לטבע אלא גם לעולמות ה- AI. תוך כדי תנועתו לומד הרובוט את גוף האוניה ומייצר מפה דיגיטלית לצרכי לניווט, מעקף מכשולים והיכרות עם גבולות גוף האוניה. הרובוט גם לומד לא לחזור למקומות שכבר ניקה או שהם כבר נקיים כדי להגן על הצבע.

החברה גיסה עד כה מעל 6 מיליון דולר, מונה כיום 23 איש, מומחים ברובוטיקה ומכאניקת הזרימה. החברה גם מייצרת את הרובוטים בעצמה בחולון ! נאחל לנקאי בהצלחה. הים שלנו ראוי לפתרונות שמכבדים את סביבת החיים וכמו בטבע, כשפתרון טוב לאחד הוא מייצר רווחה לכולם, גם לחברות הספנות שיזכו לחסוך בעלויות התחזוקה, להפחית את צריכת הדלק, ולעמוד ברגולציות.

https://www.youtube.com/watch?v=kkDA50IsEII

הידיעה נכתבה בעקבות ראיון עם אביב מלמן.

רוצה לדעת עוד?

תקנון האתר

1.כללי
אתר NatureCode, בכתובת www.naturecode.co.il  נועד להציג מידע, תכנים ושירותים בתחום החדשנות בהשראת הטבע, וכן מידע על קורסים, הרצאות, סדנאות, מוצרים ושירותים נוספים.
השימוש באתר כפוף לתנאי תקנון זה. המשך השימוש באתר מהווה הסכמה לתנאים אלה.
הוראות תקנון זה עשויות להשתנות מעת לעת, בהתאם לשינויים באתר, בשירותים המוצעים או בדרישות הדין.

2. האתר והשירותים

המידע והתכנים המוצגים באתר נועדו למידע ולהשראה. אנו רשאים לעדכן, לשנות, להוסיף או להסיר תכנים, שירותים ומוצרים המוצגים באתר מעת לעת.

הרכישה של קורסים, מוצרים ושירותים מתבצעת באמצעות אתר הקורסים של NatureCode, בכתובת courses.naturecode.co.il בהתאם לתנאים המוצגים בעת הרכישה.

3. חשבון משתמש וקורסים

הרישום לקורסים עשוי להיות כרוך ביצירת חשבון משתמש באתר הקורסים.

פרטי הגישה לחשבון הם אישיים ואין להעבירם לאחרים. תכני הקורסים מיועדים לשימושו האישי של המשתמש שרכש או קיבל גישה אליהם, ואין להעתיק, להפיץ, למסור לאחרים או לעשות בהם שימוש מסחרי ללא אישור מראש ובכתב, אלא אם השימוש מותר לפי דין.

משך הגישה לקורס ותנאים נוספים הנוגעים לקורס ייקבעו בהתאם למידע המוצג בעת ההרשמה או הרכישה.

4. קניין רוחני

כל זכויות הקניין הרוחני בתכנים המופיעים באתר ובתכנים שפותחו על ידי NatureCode, לרבות טקסטים, מצגות, סרטונים, תמונות, גרפיקות, חומרי לימוד, שיטות ותכנים מקצועיים, שמורות ל־NatureCode  או לבעלי הזכויות בהם.

אין להעתיק, לשכפל, להפיץ, לפרסם, למכור, להעביר או לעשות שימוש מסחרי בתכנים אלה ללא אישור מראש ובכתב, למעט שימוש המותר על פי דין.

5. רכישות ותשלומים

רכישת מוצרים, קורסים ושירותים מתבצעת באתר הקורסים.

התשלום מתבצע באמצעות ספק סליקה חיצוני, Telepay מבית Telerom, בהתאם לאמצעי התשלום המוצגים בעת הרכישה.

מחיר המוצר או השירות, תנאי התשלום, אופן האספקה וכל תנאי מסחרי נוסף יוצגו במסגרת תהליך הרכישה.

6. ביטול עסקה והחזר כספי

ביטול עסקה ייעשה בהתאם להוראות חוק הגנת הצרכן, התשמ"א–1981, והדינים החלים על סוג העסקה, המוצר או השירות שנרכשו. בעסקאות מכר מרחוק החוק קובע הוראות מיוחדות לעניין גילוי פרטי העסקה וזכות הביטול. בקשה לביטול ניתן לשלוח לכתובת:
yael@naturecode.co.il

בעת פנייה לביטול מומלץ לציין שם מלא, כתובת דוא"ל ופרטי העסקה.

ככל שנקבעו תנאים נוספים או זכויות ביטול מיוחדות למוצר או לשירות מסוים, הם יוצגו בעת הרכישה ויחולו לצד הוראות הדין.

בכל מקרה של סתירה בין הוראה בתקנון זה לבין הוראת דין שלא ניתן להתנות עליה, תגבר הוראת הדין.

7. מוצרים ומשלוחים

מוצרים פיזיים יסופקו בהתאם לאופן המשלוח ולזמני האספקה המוצגים בעת הרכישה.

פרטי המוצר, המחיר, עלות המשלוח, ככל שישנה, ואופן האספקה יוצגו במסגרת תהליך הרכישה.

8. קישורים לאתרים אחרים

האתר עשוי לכלול קישורים לאתרים ולשירותים של צדדים שלישיים. הקישורים נועדו לנוחות המשתמש, ואין לנו שליטה על התכנים, השירותים או מדיניות הפרטיות של אתרים אלה.

השימוש באתרים של צדדים שלישיים כפוף לתנאים ולמדיניות שלהם.

9. שימוש באתר

המשתמש מתחייב לעשות שימוש באתר ובשירותים בהתאם להוראות הדין ולא לעשות שימוש העלול לפגוע באתר, במערכותיו, במשתמשים אחרים או בזכויותיהם של אחרים.

אנו רשאים להגביל או להפסיק גישה לאתר או לשירותים במקרה של שימוש המנוגד לתקנון או לדין.

10. פרטיות

השימוש במידע אישי במסגרת האתר והאתרים הקשורים אליו מוסדר במסגרת מדיניות הפרטיות של NatureCode.
מדיניות הפרטיות זמינה כאן: קישור למדיניות הפרטיות.

11. זמינות האתר

אנו עושים מאמצים לשמור על פעילות תקינה ורציפה של האתר, אך ייתכנו הפסקות זמניות, תקלות או מגבלות הנובעות מתחזוקה, תקלות טכניות או נסיבות שאינן בשליטתנו.

12.  שינויים בתקנון

אנו רשאים לעדכן את התקנון מעת לעת. התקנון המעודכן יפורסם באתר ויישא את תאריך העדכון האחרון.

13. הדין החל

על תקנון זה ועל השימוש באתר יחולו דיני מדינת ישראל.

14. יצירת קשר

לשאלות, פניות או דיווח על תקלות ניתן לפנות לדוא"ל: yael@naturecode.co.il